Nowoczesne gospodarstwa, w których odbywa się produkcja mleka wymagają sprawdzonych i praktycznych koncepcji hali udojowej. Podstawową wersją grupowego doju jest typ hali „Rybia Ość”, gdzie po każdej stronie doimy równocześnie od 3 do 20 krów. Występuje moduł 1200 lub 800. Ukośne ustawienie krów pod kątem 300 umożliwia łatwy dostęp do wymienia i swobodną pracę. Konstrukcja wykonana ze stali ocynkowanej zapewnia komfort dla zwierząt i wygodną pozycję dla pracy dojarza. Odpowiednio szerokie, dostosowane do zwierzęcia przejścia, przyspieszają wchodzenie i zajmowanie poszczególnych stanowisk udojowych po obu stronach hali.
Drugim typem grupowego doju jest hala „Bok w bok”, gdzie krowy stoją pod kątem 900 do kanału dojarza, pozwalając nawet przy wielu stanowiskach poważnie go skrócić. Stosując odpowiednią bramkę na wyjściu można osiągnąć bardzo dużą przepustowość hali.
Trzecim typem jest hala karuzelowa, gdzie na obrotowej platformie zamontowane są wygrodzenia stanowisk udojowych wyposażone nawet w pełni automatyczny system doju.
Innym rozwiązaniem jest hala ”AutoTandem” przeznaczona głównie dla rodzinnych gospodarstw, gdzie indywidualne i dokładne podejście do każdej krowy jest priorytetem. Po obu stronach kanału zamontowane są indywidualne boksy udojowe, do których zwierzęta dochodzą przez bramki sterowane automatycznie za pomocą fotokomórek i ustawiają się wzdłuż kanału dojarza. Ta hala zapewnia dużą przepustowość dla stada krów o zróżnicowanym czasie doju oraz pozwala na wykonanie indywidualnych zabiegów sanitarno-weterynaryjnych po zakończonym doju.